Conversation 85323 - Tapis de prière et se prosterner pendant l'amida

Je crois avoir lu une fois que si quelqu'un prie sur un sol fait de pierre qu'il faut mettre quelque chose par terre pour prier dessus, comme un tapis. Est-ce que les juifs dans le passé ont utilisé des tapis de prière? Etc aujourd'hui?

Aussi la façon dont on se prosterne totalement par terre pendant aleinu durant yom kippour,  est-ce que c'était la façon plus courant de prier avant?