Conversation 81210 - Déviation de trajet?

Quand on lit le passage du buisson ardent on peut s'étonner. En effet, Dieu demande de transmettre au peuple qu'Il a entendu leurs souffrances, va les délivrer et les amener en Israel. Il ne parle nullement de don de la Torah au Sinaï ! De même dans la paracha Itro Dieu dit juste qu'il se montrera aux yeux du peuple.
Visiblement, le programme était initialement on sort d'Egypte et on va en Israel(et sûrement à ce moment là, on reçoit la Torah).
Dieu a t il dû "changer ses plans"(en donnant les 10 commandements puis la Torah sur le Sinaï ) ? Si oui, pourquoi? Le manque de confiance du peuple(avec la manne ou l'eau)? L'initiative personnel de Moché d'accueillir un grand nombres d’égyptiens(erev rav) et de l'influence qu'ils auront(le veau d'or) ?