Conversation 53550 - Aller chez les grand-parents en voiture

URGENT si possible
Shalom,
Est ce qu'un rav autoriserait de prendre la voiture le 1er soir de Rosh Ashana pour passer ce repas de fêtes avec ses grands parents âgés de 90 ans et qui seront seuls autrement?
Même si la avéra est évidente, et que la transgression semble plus grave que la "mitsva" recherchée, comment se persuader que laisser ses grands parents si âgés, seuls un tel soir, ne vaut pas le coup de prendre la voiture? Est ce qu'un homme peut "prendre ses responsabilités", et se dire qu'il plaidera sa cause devant Celui qui sonde le coeur et les reins à 120 ans?
(Précisions: distance parent/grands parents: 4heures de marche en passant par nos douces banlieues mal famées, pas d'hôtels avoisinants,abandon des parents si non retour au domicile des parents après le 1er soir...)
Merci & Shana tova